美司令曾说中国机械臂能抓卫星!问天实验舱又上一个,双臂更强?

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美司令曾说中国机械臂能抓卫星!问天实验舱又上一个,双臂更强?
发布日期:2022-09-15 12:27    点击次数:101

2022年是中国空间站的“建设之年”,从进度来说,也算是进入了“问天实验舱”建设阶段。

当然,对于问天实验舱来说,又有一个非常大的亮点,那就是——机械臂。

没错!中国空间站将迎来第二大机械臂,只不过这个机械臂的大小,相对核心舱的机械臂来说,小了很多。但是“小有大用处”,它的功能并不差,所以,我们也称之为“第二大机械臂”。

然而,一说到机械臂,又让我们想到了一个事情,那就是美国太空司令曾表示,中国机械臂能够抓卫星,这下就是两个机械臂了,是不是美国更加担忧了?这究竟是怎么回事?我们下面就一步一步地来看。

中国空间站第二大机械臂来袭

机械臂是中国空间站建设之中的“一大亮点”,在没有问天实验舱的机械臂的时候,只有天和核心舱的机械臂。

而有了问天实验舱机械臂之后,那就是“双机械臂”了。那问天实验舱的机械臂有什么作用呢?主要分为三个亮点:

第一、问天实验舱的机械臂具有更加精巧的能力。相对天和核心舱的机械臂来说,只有一半长,承载能力约为大臂的八分之一。

但是,这丝毫不影响问天实验舱的机械臂能力,因为它对太空之中的目标适配,更加轻巧,同时,小臂的运动和操控灵活,不需要更大的空间站——空间来进行处理。

第二、它的操作精度更加地强。小臂的末端定位精度更高,位置精度、姿态精度优于大臂,能够完成精度要求更高的精细操作,并且还有利于小空间进行执行。就像我们上面说的,不需要大空间站来进行处理。

第三、是可与大臂级联工作,实现“双臂合作”,也就是小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂,舱外作业覆盖范围更广,通过大范围转移满足去往不同位置进行精细作业的需求。

所以,这三个亮点非常突出。而虽然我们称之为小机械臂,但是在中国空间站来说,除了天和核心舱的机械臂,那么也算是中国空间站的“第二大机械臂”,在实力上也是相当强悍。

除了这些亮点之外,小机械臂依然可以实现舱外的任务执行,所以,不要看起来小。但是实力是非常强大的。

美司令:中国机械臂能抓卫星,双臂更强?

在中国空间站建设的时候,美国对中国空间站的发展,一直处于关注的状态。在2021年4月的时候,美国太空司令部司令詹姆斯·迪金森将军再次在国会上表示:

NEW YORK -- The U.S. military is concerned about China's rapid development of space capabilities, especially a satellite equipped with a robotic arm that could approach an enemy satellite to disable it, U.S. Space Command commander Gen. James Dickinson told Congress Tuesday.美国军方担心中国太空能力的快速发展,机械臂可以接近敌方卫星使其失效。

中国机械臂真的有这么强吗?

其实,这个问题我们早就进行说明了,这完全是美国的“无中生有,满嘴开炮”,这完全是“渲染中国的太空发展”。

的确,中国的机械臂是比较强大,在2021年就公开指出了——它是采用了“肩部3关节+肘部1关节+腕部3关节”的配置方案,肩部与腕部关节配置相同,意味着机械臂两端活动功能一致,从而在太空可以实现类似人类手臂的运动能力。

它最大承载能力25吨,同时还可以执行舱体爬行功能,并实现舱外状态监视。而这个时候,也提到了它的一个“抓取”功能,那就是可捕获来访悬停飞行器。

但是,真的能够抓卫星吗?这完全是一个“瞎说”,悬停的飞行器与“运动之中的卫星”完全不在一个量级上。

大家要知道,在太空之中,卫星是动态的模式,并不是静止的。

同时,中国空间站也是在运行之中,它们的速度完全不一样,也不可能保持“相对静止”的状态,所以完全不可能抓卫星。美国所说的机械臂抓卫星,根本不可能。

所以,就算是中国机械臂强大,也不能做到。除非有能力做到“相对静止”,但是这种可能性太小了,所以不要“胡思乱想”了。

当然,中国机械臂虽然不能抓卫星,但是“双臂合并”更强的确是真的,双臂有多强?

小机械臂通过组合臂转接件实现与大机械臂的级联组合,实现航天员和载荷的大范围作业,如后续需要在舱外安装的设备,可以通过货运飞船上行至梦天舱的货物气闸舱,通过组合臂的抓取和转移,完成在舱外载荷平台上的安装。

除此之外,还可以利用大小机械臂协同开展舱外操作任务,还能完成互巡互检的自身维护工作,有效提高了机械臂系统的可靠性。

这就是中国“双臂合并”带来的好处,但的确——就算是“双臂合并”也无法做到抓卫星。所以,再一次证明了美国的“渲染”是无中生有的。

西方这样渲染中国,为何还要他们加入中国空间站?

的确,美国也算是西方国家的代表了,但是对于中国空间站来说,我国依然是采取了“开放”态度,我国似乎并不在意这些,依然同意了很多西方国家加入中国空间站。

例如:在首批科学实验项目之中,包括了瑞士、波兰、德国、意大利、挪威、法国、西班牙、荷兰、印度、俄罗斯、比利时、肯尼亚、日本、沙特阿拉伯、墨西哥等17个国家。

这里面存在着非常多的西方国家。而且,就算是美国“渲染”中国太空威胁论,我国也是让美国申请了。只不过,在首批项目申请之中,美国的项目不符合中国空间站要求。

所以,最终我们没有看到美国入选。所以,这是美国自己搞“坑人”项目,结果把自己“坑了”。那为何我国还要让这些西方国家加入呢?

其实,上面我们也说了——一直都是保持“开放”的态度。我国追求的是全球一起发展,一起产出成果,造福全球人类,所以这是中国的“大度”,与其他国家完全不一样,这就是原因。

只要你的项目符合中国空间站的“标准”,那必然就可以加入,不然永远也进不来。

所以,想加入中国空间站的,先学习下中国空间站的规则。同时,中国空间站就算是申请了项目,通过了。

但是,未来国外航天员进入中国空间站,也还有一个难点,那就是中国空间站是标准的“中文界面,系统”。所以,也要加油学习中文才行,这就是大概的情况。